Nama suatu desa atau wilayah pada umumnya mempunyai makna tertentu. Suatu nama umumnya untuk mengenang atau memeringati suatu kejadian atau hal-hal lain yang dianggap penting pada saat penemuan tersebut. Oleh karena itu pemberian nama terhadap suatu desa pada umumnya berdasarkan atas:
- Situasi pada saat daerah itu ditemukan
- Nama penemu daerah yang dimaksud
- Jenis tanaman atau benda-benda lain yang menonjol yang ditemukan pada waktu daerah itu ditemukan
- Peristiwa penting yang patut dikenang yang terjadi pada saat penemuan pertama
Sejarah Desa Baturiti bisa ditemukan dalam babad keturunan Arya Kenceng yang kini tersimpan di Puri Agung Kerambitan.
Tersebutlah dalam babad keturunan Arya Kenceng yang kini tersimpan di Puri Agung Kerambitan bahwa sejarah Desa Baturiti berkaitan dengan sejarah Desa Kerambitan yang dimulai dari usaha kerajaan Tabanan untuk menemukan lokasi baru. Ida Cokorda Mur Pemade yang bersentana di Tabanan yaitu raja ke VIII dikenal sebagai raja yang sangat bijaksana. Wilayah Kerajaannya yang luas dan subur dengan sistem pemerintahan yang bijaksana membawa kerajaan Tabanan dalam kejayaannya.
Dibalik kejayaannya, Baginda Raja belum merasa puas. Karena semenjak beliau melangsungkan perkawinan sampai waktu yang cukup lama, beliau belum mempunyai keturunan yang akan mewarisi tata kerajaan nanti.